детские годы был очень близок со своим дедом, Петром Кончаловским. Тот был хорошим художником, в своё время часто выставлялся и бывал за границей, но в итоге принял решение после революции остаться в СССР и особо об этом не жалел.
Пётр Кончаловский проживал за пределами Москвы, в деревне Бугры. Маленький Андрей летом подолгу гостил у него и затем с удовольствием вспоминал эти дни.
Они с дедом что-то мастерили, тот учил его стрелять из ружья и кататься верхом на лошади, рассказывал много историй и знакомил с природой.