морских огурцов, или морских кубышек — голотурии (Holothuroidea). 1150 видов голотурий объединены в класс Голотурии беспозвоночных животных из типа иглокожих.
Класс — в зависимости от формы щупалец и известковых колец, а также по различиям внутренних органов — разделён на 6 отрядов.
В водах России насчитывается около ста видов голотурий. Виды голотурий, которые человек употребляет в пищу, носят общее название — трепанг.
Отличия от других иглокожих: продолговатая, червеобразная форма (иногда бывает шаровидная), отсутствие шипов, кожный скелет редуцирован в мелкие известковые образования.