Платон (около 427 до н. э. — около 347 до н.э.), ввел понятие идеального, не нашего, мира. В этом мире существуют и действуют идеальные, совершенные, сущности.
Об этих идеальных сущностях мы можем судить только по несовершенному материальному отражению, словно зрители в театре теней, наблюдая движение на экране теней, которые мы принимаем за те или иные объекты.
От имени Платона, кстати, происходит довольно часто употребляемый эпоним «платоническая любовь». Так называется любовь идеальная, основанная на взаимном духовном влечении.