Кремль был построен в XVI веке, стены его имели протяженность около 2 км. Сегодня их осталось немного, из 16 башен уцелело 7, несколько целых и несколько разрушенных участков стены.
Но все равно оставшиеся постройки внушают трепет и восхищение. Большой исторический интерес представляют архитектурные объекты на территории Кремля: соборы, церкви, колокольни.
Коломна признана туристической жемчужиной области. Город Зарайск на год старше Москвы. В начале XVI века он вошел в состав Русского государства, а в 1528 году на высоком берегу реки Осётр был заложен каменный Кремль, который стал важным пунктом обороны на южных подступах к столице.
Неоднократно его стены удерживали натиск крымских татар. Площадь территории Зарайского Кремля небольшая, но памятник истории и архитектуры хорошо сохранился и продолжает совершенствоваться.