Ивана Грозного существовало поместное войско, которое регулярным можно было назвать с определёнными оговорками. И это самое поместное войско, увы, особо не менялось в военно-техническом отношении.
А ведь уже в конце ХIV столетия на Руси появилось огнестрельное оружие, которое никак не хотели принимать поместные воины. Таким образом, в стране были как бы две армии: поместное войско и отряды стрелковых людей — пищальников, или стрельцов.
Они как раз использовали в своём вооружении огнестрельное оружие — пищали. Пищальники привлекались царями для охраны государства, и это вызывало недовольство поместных служивых людей.
Доходило даже до вооружённых конфликтов между пищальниками и поместными воинами. Один из таких конфликтов случился в 1546 году в Коломне.