русского государства встал вопрос о создании регулярной армии, которая в меньшей степени бы зависела от прихотей всяких там удельных князей и бояр.
В результате, после всяческих раздумий среди тогдашних правителей, в самом конце ХV столетия началось формирование поместного войска.
Суть его состояла в следующем. Самое интересное было то, что поместное войско формировалось только в случае войны или существенной угрозы извне.
То есть не было такого, что поместные солдаты обитали где-то в казармах, ежедневно занимались всякой подготовкой, стреляли, бегали и так далее.