Иван I по прозвищу Калита. Он постепенно присоединял к княжеству Московскому соседние владения.
Его потомки продолжали его дело. Его сыновья Симеон Гордый и Иван II Красный присоединили Дмитровские и Стародубские земли.
При Дмитрии Донском был присоединен Владимир, при Василии I — Нижегородское княжество, Муром, Вологда, Устюг и ряд земель на северо-восток от Москвы.
В начале правления Великого Князя Московского Ивана III, впоследствии прозванного Великим, ближние княжества, Тверское, Рязанское, номинально независимые от Москвы, были ее верными союзниками.