Махровое полотенце - изделие, которое должно отличаться мягкостью. Если вещь не является приятной на ощупь, то использовать её непросто.
Да и на кожный покров такое изделие повлияет не лучшим образом. Впрочем, размягчить волокна можно даже у полотенца, отличающегося максимальной жёсткостью.
И для этого не нужно мудрить. Нет необходимости отправлять изделие в стиральную машину и применять дорогие средства. Достаточно использовать глубокую ёмкость и три простых компонента: воду, поваренную соль и нашатырный спирт.